Ojciec dr Herkulan Antoni Wróbel urodził się 8 marca 1934 roku w Wierzchowiskach w województwie lubelskim. W 1951 roku wstąpił do nowicjatu ojców bernardynów w Leżajsku. Studia filozoficzno-teologiczne ukończył w Wyższym Seminarium Ojców Bernardynów w Kalwarii Zebrzydowskiej. 26 czerwca 1960 roku przyjął święcenia kapłańskie z rąk ówczesnego biskupa krakowskiego Karola Wojtyły.
W 1964 roku ukończył studia z dziedziny historii kościoła na Wydziale Teologicznym Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. W 1999 uzyskał tytuł doktora. W 1966 roku wyjechał do Argentyny do pracy duszpasterskiej wśród tamtejszej Polonii. Obecnie mieszka w klasztorze bernardynów w Martin Coronado, miejscowości przez Polaków nazywanej Maciaszkowo.